Arduino MEGA 2560

Arduino MEGA 2560 に関する記事です。

Arduino MEGA 2560 R3

Arduino MEGA 2560 は Arduino UNO の上位機種です。使えるメモリもピン数も多いので、3D プリンターや CNC、ロボットの制御に使われたりしています。

MCU は Atmel ATmega2560 で、書き込めるスケッチの最大サイズは 253,952 バイト (約 248KB) です。

この機種の前に、Atmel ATmega1280 を採用した Arduino MEGA がありました。MEGA ADK という USB ホスト機能を持った上位互換機もあります。

Amazon で買えます。写真では大きく感じるかもしれませんが、実際は二つ折り携帯電話程度なので意外に小さいです。

私が購入したのは SainSmart 社が発売している互換ボードです。UNO も LEONARDO も SainSmart の黒いボードだったので揃えたかったのです。

SainSmart の MEGA 2560 は何故か Amazon では高い (事が多い) ので、私は eBay で購入しました (¥1,617)。

MEGA 2560 も UNO 同様、安価なコピー品が出回っていますが、正規品か完全互換品を選ぶのがよろしいかと思います。写真から見分ける方法は UNO と同じです。

外観は UNO を長くしたような感じで、延長部分以外はピンも互換です。

余談ですが、私が購入した個体は「抵抗計算間違ってるんじゃないの？」と思うくらい POWER LED が眩しいです。どのくらい眩しいかというと、マッキーで塗りつぶした上に光拡散キャップを付けて丁度いいくらいです (w

あまりに眩しいので、LED と並列に 1kΩのチップ抵抗 (0805 / 2012) を入れました。LED の上にあるスルーホールをハンダしないようにカプトンテープで保護しながらやるといいです。ON のシルク印刷が隠れてもいいのなら、下側にチップ抵抗を設置するのが無難だと思います。

UNO と異なり、SPI 用のピンは D13～D10 ではありません。

ICSP 端子を使えばピン互換にできます (SS は除く)。

UNO と異なり、I²C 用のピンは A4 / A5 ではありません。

R3 で拡張された SCL / SDA ピンを使えばピン互換にできます。

Arduino MEGA2560 には Timer0 / Timer1 / Timer2 / Timer3 / Timer4 / Timer5 の 6 つのタイマーがあります。

Timer0	Timer1	Timer2	Timer3	Timer4	Timer5
D4 / D13	D11 / D12	D9 / D10	D2 / D3 / D5	D6 / D7 / D8	D44 / D45 / D46

Timer を使用する関数やライブラリを使用すると思わぬ落とし穴に遭遇する事があります。

delay(), millis(), micros() 等の関数で Timer0 が使われており、D4, D13 を PWM に使うとデューティ比が高めになります。

Servo ライブラリは複数のタイマーを利用しています。

UNO のセットアップを参考にしてください。Arduino MEGA 2560 の VID は 2341、PID は 0042 です。

ほぼ UNO の上位互換なので、UNO のチュートリアルを参考にしてください。

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