Arduino UNO

Arduino UNO に関する記事です。

Arduino UNO R3

Arduino が何なのか？というのは Wikipedia でどうぞ。Arduino UNO の詳細については公式サイトを確認してください。

MCU は Atmel ATmega328P で、書き込めるスケッチの最大サイズは 32,256 バイト (約 32KB) です。

ボードサイズ	普通		小さい
書き込み装置	あり	なし	あり	なし
ATMega328P	Arduino Uno	Arduino Pro	Arduino Nano	Arduino Pro Mini Arduino Mini (05)
ATMega32U4	Arduino Leonardo	Arduino Leonardo (ピンソケット無し)	Arduino Micro Da Vinci 32U^*1	Pro Micro^*2

^{*1 Strawberry Linux 社の製品で正式な Arduino ではない。 *2 SparkFun 社の製品で正式な Arduino ではない。}

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Amazon 等で買えます。

表面実装 (SMD) 版もありますが、純正の SMD 版にはほぼメリットがないため DIP 版の購入をオススメします。

私が購入したのは SainSmart 社の互換機です (DIP 版 / SMD 版)。

Arduino UNO は安価なコピー品が出回っていますが、最初の一台目は正規品か完全互換品を選ぶのがよろしいかと思います。うまく動作しない場合に、ボードのせいなのか自分のやり方が悪いのかを切り分けることが困難になるからです。

オリジナルの UNO R3 の各部詳細はこのような感じです。

下の画像はサインスマートの互換機のものですが、拡張ピンヘッダを除けばオリジナルの UNO R3 とほぼ同じです (アナログピンが A7 まであります)。付属の A ケーブルは太く短く取り回しが利かないため、もう少し長いケーブルを用意した方がいいかもしれません。

他にも安価な互換機が数多く出回っていますが、左上の USB コネクタの近くに 6 ピンのピンヘッダ (ICSP2) がないものは USB<->シリアルに Atmega16U2 が使われていない (恐らく CH340G 使用) と思われるので避けたほうがいいでしょう。

SPI 用のピンは D13～D10 です。

ICSP 端子を使えば他ボードとピン互換にできます (SS は除く)。

I²C 用のピンは A4 / A5 です。

R3 で拡張された SCL / SDA ピンを使えば他ボードとピン互換にできます。

Arduino UNO には Timer0/ Timer1 / Timer2 の 3 つのタイマーがあります。

Timer0	Timer1	Timer2
D5 / D6	D9 / D10	D3 / D11

Timer を使用する関数やライブラリを使用すると思わぬ落とし穴に遭遇する事があります。

delay(), millis(), micros() 等の関数で Timer0 が使われており、D5, D6 を PWM に使うとデューティ比が高めになります。
Servo ライブラリは Timer1 を利用しており、D9 及び D10 で PWM が使えなくなります。
Tone ライブラリは Timer2 を利用しており、D3 及び D11 で PWM が使えなくなります。
SPI を使う場合、D11 で PWM が使えなくなります。

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