LCD + キーパッドシールド

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

const int NUM_KEYS = 5;
char msgs[NUM_KEYS][17] = // 16 桁だが NULL 終端のため 17
                   {"Right Key OK    ",
                    "Up Key OK       ",
                    "Down Key OK     ",
                    "Left Key OK     ",
                    "Select Key OK   " };
int adc_key_val[NUM_KEYS] ={70, 240, 420, 620, 880}; // キーの閾値 (個体によって値は異なる)
int adc_key_in;
int key = -1;
int oldkey = -1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.print("KEYPAD testing... pressing");
}

void loop() {
  adc_key_in = analogRead(0);
  Serial.println(adc_key_in); // アナログ値
  key = get_key(adc_key_in);
  if (key != oldkey)
  {
    delay(50);
    adc_key_in = analogRead(0);
    key = get_key(adc_key_in);
    if (key != oldkey)
    {
      oldkey = key;
      if (key >= 0){
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(msgs[key]);
      }
    }
  }
}

int get_key(unsigned int input)
{
  int k;
  for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    if (input < adc_key_val[k])
      return k;
  if (k >= NUM_KEYS)
    k = -1;
  return k;
}