初めての投稿になります。
不慣れなもので失礼が有ればお許しください。

https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8t6.html

いつも、こちらのページを参考にさせていただいております。

i2cについてi2c_scanner_softwire.inoが以下に公開されています。

https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/blob/master/STM32F1/libraries/Wire/examples/i2c_scanner_softwire/i2c_scanner_softwire.ino

試してみたところ、
#include <SoftWire.h>

SoftWire SWire(PB4, PB6, SOFT_FAST); // SCL,SDA

にて0×50のアドレスを持つ24C02のEEPROMを認識しました

Scanning…
I2C device found at address 0×50
I2C device found at address 0×51
done
Scanning…
I2C device found at address 0×50
I2C device found at address 0×51
done

このEEPROMはなぜか2つの連続したアドレスで認識されますが
https://github.com/yazug/EEPROM24C04_16
のライブラリを試したところ

//#include <Wire.h>
#include <SoftWire.h>

SoftWire SWire(PB4, PB6, SOFT_FAST); // SCL,SDA
#define Wire Swire

#include <Eeprom24C04_16.h> // https://github.com/yazug/EEPROM24C04_16

の変更だけでサンプルスケッチの正常動作を確認しました

SoftWireを使うと、どのポートもi2cとして使えるみたいです。