モバイル開発は、詳しくないのですが、

モバイル チュートリアル：モバイル アプリケーション開発（iOS および Android）
http://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/Sydney/ja/%E3%83%A2%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AB_%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%EF%BC%9A%E3%83%A2%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AB_%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E9%96%8B%E7%99%BA%EF%BC%88iOS_%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3_Android%EF%BC%89
にある、
モバイル チュートリアル：通知を使用する（iOS および Android）
http://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/Sydney/ja/%E3%83%A2%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AB_%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%EF%BC%9A%E9%80%9A%E7%9F%A5%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88iOS_%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3_Android%EF%BC%89

あたりは、いかがですか？

プッシュ通知は、理解できましてプログラムはできましたが
プッシュ通知送信から受信までの理解がまだ出来ず
APNs/GCM登録しAPNs/GCMからどうやって受信するかを
お力添え下さい。　宜しくお願い致します。