デバイスは正しく接続されているのに、アプリを実機で実行できない場合があります。
大抵は同名で内容の異なるアプリを転送しようとして失敗しているのが原因です。

この問題は [実行 | 実行時引数] の "パラメータ" に -cleaninstall を渡すことで解決できます。

See Also:
[データとキャッシュのフォルダを空の状態にしてアプリケーションを実行する (DocWiki)]
http://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/ja/Android_%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%E3%82%B9%E3%81%A7%E3%81%AE_Android_%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A1%8C#.E3.83.87.E3.83.BC.E3.82.BF.E3.81.A8.E3.82.AD.E3.83.A3.E3.83.83.E3.82.B7.E3.83.A5.E3.81.AE.E3.83.95.E3.82.A9.E3.83.AB.E3.83.80.E3.82.92.E7.A9.BA.E3.81.AE.E7.8A.B6.E6.85.8B.E3.81.AB.E3.81.97.E3.81.A6.E3.82.A2.E3.83.97.E3.83.AA.E3.82.B1.E3.83.BC.E3.82.B7.E3.83.A7.E3.83.B3.E3.82.92.E5.AE.9F.E8.A1.8C.E3.81.99.E3.82.8B