FireDAC のインメモリデータベースを簡単に使うためのユニットを作ってみました。
# 2009 以降で動作します。TFD～ / TAD～ いずれでも動作すると思います。

unit Unit1;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, Grids, DBGrids, DB, uInMemTableUtils;

type
  TForm1 = class(TForm)
    DBGrid1: TDBGrid;
    Button1: TButton;
    Button2: TButton;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure Button2Click(Sender: TObject);
  private
    { Private 宣言 }
    InMemTable: TInMemoryTable;
  public
    { Public 宣言 }
  end;

var
  Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  // インメモリテーブルの準備
  InMemTable := TInMemoryTable.Create(Self);
  // メモリーテーブルを登録
  InMemTable.AddDataSet(0, 'TEST');                // テーブル名は 'TEST'
  // メモリーテーブルの準備
  with InMemTable.MemTables[0] do
    begin
      FieldDefs.Add('ID'  , ftInteger   ,  0, False);
      FieldDefs.Add('Name', ftWideString, 20, False);
      CreateDataSet;
    end;
  // 接続
  InMemTable.Connect;
  // DBGrid にデータソースを設定
  DBGrid1.DataSource := InMemTable.DataSources[0]; // DataSources[0] は Queries[0] のデータソース
  // 選択クエリーを実行
  with InMemTable.Queries[0] do
    begin
      SQL.Clear;
      SQL.Add('SELECT * From TEST');
      Open;
    end;
end;

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
begin
  // 挿入クエリーを実行
  with InMemTable.Queries[1] do
    begin
      SQL.Clear;
      SQL.Add('INSERT INTO TEST (ID, NAME) VALUES (1, "ABC")');
      ExecSQL;
    end;
  // 表示用のクエリーを更新
  InMemTable.Queries[0].Refresh;
end;

end.

　
こんな感じで使えます。

Download: http://ht-deko.minim.ne.jp/software/uInMemTableUtils_100.zip

このユニットはハラヘッタウェアとなっています。
http://ht-deko.minim.ne.jp/delphiforum/harahettaware/