WinHlp32.exe は、".hlp" の拡張子を持つ32 ビット ヘルプ ファイルを表示するために必要です。
Windows Vista / 7 / 8 で .hlp ファイルを閲覧するには、このアプリケーションをインストールする必要があります。

[Windows Vista 用 Windows ヘルプ プログラム (WinHlp32.exe)]
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=5143

[Windows 7 用 Windows Help プログラム (WinHlp32.exe)]
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=91

[Windows Server 2008 用 Windows ヘルプ プログラム (WinHlp32.exe)]
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=19771

[Windows Server 2008 R2 用 Windows Help プログラム (WinHlp32.exe)]
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=4424

[Windows 8 用 Windows Help プログラム (WinHlp32.exe)]
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=35449

※ 上記の WinHlp32.exe では 特殊な "マクロ機能" や "バゲージファイル" は使えません。

See Also:
[WinHelp4.0 活用研究(第一版)]
http://ht-deko.minim.ne.jp/junkbox.html#WHEXTEND