FireDACと付けてますが、中身はAnyDACを使用しています。今のところは、クラス名とか変更されてないっぽいのでそのまま使えるかと思います。

まずは、フォームにTADConnection、TADGUIxWaitCursor、TADMetaInfoQuery、TADTransaction、TADPhysIBDriverLink以上の5個のコンポーネントを配置。
この場合は、Firebird又はInterbaseに接続です。接続するデータベースに対応したDriverLinkを配置するかユニットのUsesを行って下さい。

ADConnectionのプロパティを設定しデータベースに接続する。
接続出来たら、下記コードの方な感じでフィールドのデータが取得出来ます。

  ADMetaInfoQuery1.MetaInfoKind := mkTableFields;
  ADMetaInfoQuery1.ObjectName := 'テーブル名';
  ADMetaInfoQuery1.Open;

  while Not ADMetaInfoQuery1.Eof do  
  begin
    ADMetaInfoQuery1.FieldByName('COLUMN_NAME').AsString;  // フィールド名
    ADMetaInfoQuery1.FieldByName('COLUMN_TYPENAME').AsString; // 型名
    TADDataType(ADMetaInfoQuery1.FieldByName('COLUMN_DATATYPE').AsInteger); // 型
    ADMetaInfoQuery1.FieldByName('COLUMN_PRECISION').AsString // PRECISION
    ADMetaInfoQuery1.FieldByName('COLUMN_SCALE').AsString; // SCALE
    ADMetaInfoQuery1.Next;
  end;

どういうデータがどういう名前で取得出来るかは、http://docs.embarcadero.com/products/rad_studio/firedac/Metadata_Structure.htmlを参照。