FireMonkey HD アプリケーションとは、主に 2D を扱うアプリケーションで、メインフォームの継承元が TForm のものを言います。
2D 空間に 3D のビューポートを配置するには TViewPort3D コンポーネントを配置します。
TLayer3D を TViewport3D 上に配置する事も可能なため、TForm (FMX) -> TViewport3D -> TLayer3D -> TViewport3D...または、TForm3D -> TLayer3D -> TViewport3D -> TLayer3D...のように 2D と 3D をネストさせる事も可能です。